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牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。


图CD4014的引脚功能图我们先掌握CD4013的两个应用模式，从中领会其电路原理及动作模式：a）双稳态电路。在数据端D和时钟端C都接地的情况下，在置位端S加一个脉冲高电平，则Q输出端变为高电位（被置位）；在复位端R加一个脉冲高电位，输出端Q变为低电位（被复位）。端为Q端的反相输出。根据此原则（或满足此检测条件下），CD4013“变身”为普通R-S触发器，在R、S端施加瞬时高电平信号，即可完成置0、置1及保持功能检测。