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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。


兆欧表在不使用时应放于固定柜厨内，周围温度不宜太冷或太热，切忌放于污秽、潮湿的地面上，并避免置于含侵蚀作用的气体附近，以免兆欧表内部线圈、导流片等零件发生受潮、生锈、腐蚀等现象。也要尽量避免剧烈的长期震动，以免造成表头轴尖变秃等，影响指示。运用兆欧表测量绝缘电阻值时，应注意使用方法，否则测得的数据可能误差很大，甚至有损仪表。测量前应进行校验测量前对兆欧表进行路和短路校验，看指针能否停在“∞”或“0”刻度线处，以判断兆欧表是否正常。