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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。


兆欧表的测量导线应使用带有屏蔽线的绝缘导线。对三相三线铠装电力电缆进行测量时，在电缆的一端进行测量，另一端必须设专人监护。分别将电缆铠甲或终端头接地线与两根电缆芯连在一起，接到兆欧表的“E“端，另一条的芯线暂时不接，待转动兆欧表的摇柄使转速达到稳定120r/min时，摇表指针指示“∞”的位置，然后将被测电缆芯线与兆欧表的“L”端相连，版权所有。此时，兆欧表的指针可能回零位，但应继续转动摇柄，指针即慢慢随着时间的延长向标尺的“∞”方向偏转，待仪表指针稳定在某一位置时，始读数，并作记录。