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当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。


15，容抗：交流电流过具有电容的电路时,电容有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为容抗,用XC表示,单位为Ω。16，阻抗：交流电流过具有电阻、电感、电容的电路时,它们阻碍交流电流通过的作用叫阻抗。17，直流电：大小和方向不随时间变化的电流称为直流电，交流电：大小和方向随时间周期性变化的电流称为交流电。18，正弦交流电：随时间按正弦规律变化的交流电流称为正弦交流电。非正弦交流电：随时间不按正弦规律变化的交流电流称为非正弦交流电。