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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。


下图给出一个二维数组ARRAY[1..2,1..3]的内部结构，它共有6个字节的元素，图中每一个小格为二进制的1位，每个元素占一行。ARRAY后面的方括号的数字用来定义每一维的起始元素和 767之间的整数。每维之间的数字用逗号隔，每一堆始和结束的编号用两个小数点隔。如果有一维有N个元素，该维的起始元素和结束元素的编号可以采用1和N，ARRAY[1..100]结构结构（STRUCT）可以是不同类型的数据组合，可以用基本数据类型、负载数据类型（包括数组和结构），和用户定义数据类型（UDT）为结构的元素，一个结构可以由数组和结构组成，结构可以潜逃8层。