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断路器能够关合、承载和断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和断异常回路条件下的电流的关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。断路器按其使用范围分为高压断路器和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3KV以上的断路器称为高压电器。断路器工作原理：断路器工作原理是当短路时，大电流产生的磁场克服反力簧，脱扣器拉动操作机构动作，关瞬时跳闸。当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动作，电流越大，动作时间越短。


增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。