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并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。


另外，也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机，进行修改和补充。由此可以看出，仅此一项任务，PLC和GOT计算机，必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。在实际操作中，如果PLC和GOT已经被连接在一起（一般使用RS422接口的专用电缆），个人计算机与GOT已经可以通信时（早期一般使用RS232接口，现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆），个人计算机与PLC之间的通信，可以自动地通过GOT间接地完成。