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以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。另一方面，两相电机的情形也同样变成如下式所：根据上式，两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式：根据上式，第1项为一恒定转矩，第2相为含ω的振动转矩。


我们知道，万用表在欧姆档时红表笔在万用表内接的是电池的负极，黑表笔连接着表内电池的正极。（下面的测量都是基于三极管没有损坏的情况下测试的，如果三极管已损坏，下面的测试方法就不合适了。）在我们不知道被测三极管是什么类型的时候（PNP型还是NPN型），这个时候一般也不会知道各管脚是什么电极。测试的步是先找出来这个三极管的基极。我们先任取三极管三个引脚中的两个（取1脚和2脚），用万用表两只表笔测量一下这两脚之间的电阻（正向电阻），然后将表笔翻转再测量一下两脚之间的电阻（反向电阻）；接下来一次次测量1脚、3脚之间的正、反向电阻，以及3脚之间的正、反向电阻。