高淳UPS不间断电源--8分钟前更新【中动电力】本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。直流单臂电桥又被称为惠斯登电桥，是一种专门用来测量中电阻的精密测量仪器。结构组成：RX、RRR4组成电桥的四个臂，其中RX叫作被测臂，RR3合在一起叫比例臂，R4叫比较臂。实际中，电阻RRR4都成可调的，便于测量时调整和读数。当接通关SB后，调节标准电阻RRR4，使c点电位等于d点电位时，检流计指针指零。此时，桥上电流等于零，可视为路，这种状态叫作电桥的平衡。此时有：I1RX＝I4R4I2R2＝I3R3由于电桥平衡时，桥上电流为零，故有I1＝I2，I3＝I4，代入上式，并将两式相除，可得注意：提高电桥准确度的条件：标准电阻RRR4的准确度要高。滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂簧秤，滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。功能码设置：信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制)；数据区的内容：数据区有2个16进制的数据位，数据范围为00-FF(16进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧：Modbus的功能码：ModBus功能码与数据类型对应表：RTU方式读取整数据的例子：解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。即使整个5mV电压全部加在原边，副边也只能产生200×5mV=1V的电压：不能在转换电阻上产生足够的电压。电压变压器只能用作变压器，不能用来检测电流。从另外一个角度来看：虽然输入电源的电压为48V时，但是流过电流互感器电流的大小不是由原边的这个48V电压决定的，而是其他因素决定的。电流互感器是有阻抗限制的电压变压器。 ，我们来看一下电流互感器的误差情况怎么样?在于电流互感器的基本定义上：感应的是电流。保护接地一般用于配电变压器中性点不直接接地（三相三线制）的供电系统中，用以保证当电气设备因绝缘损坏而漏电时产生的对地电压不超过安全范围。当设备外壳带电时（也就是设备内部带电体碰到了设备外壳）如果人不小心触摸到了设备，由于设备外壳是带电的（或者说设备外壳与大地存在较大的电位差）那么电流就会经过人体流入大地一旦人体内有电流流过，那么人就触电了，触电是很危险的，但是设备外壳是不是带电我们用肉眼是看不出来的，所以万一设备带电人碰上就玩完了，所以我们就要预防这种情况的发生预防措施就是给设备外壳加装一根地线，我们知道地线的一端是与大地相连一端与设备外壳相连的，我们给它加装这一条地线的目的就是为了一旦设备外壳带电，那么电流就可以从我们给他接的那一条地线上流入大地，这样人在触摸到的话就安全了，在者用电位的角度解释一下，由于大地的电位是0，那么我们用一根导线把大地与设备连起来，设备的电位也就成0了，设备的电位成零了对大地就不存在电位差了（也就是不存在电压了），这样人在触摸到的时候就不会触电了接地电阻（就是接地导线的电阻）越小越好，大了还是会造成触电事故的。升级后岗位当你了解并学好plc，掌握伺服，变频器、组态王及人机界面等等各种设备，工程师与普通电工相较之下，你的岗位定性将会有极大改变，属于你的工控人生也将在那一刻启动。机会留给有准备的人时代的变迁与交替当中，每时每刻我们的生活在发生着微小的改变，你在想象美好生活的同时要及时把握机会，近些年的传统业转型，智能机器人逐步代替人工，这项动作意味着对于专业技术人员的需求增大，这是一个必然的趋势亦是契机。我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。还有一种特殊情况，若电动机的负载较轻(小于额定负载的40%)，则不需较大的负载电流来产生电磁转矩去克服阻力矩，此时定子绕组由三角形接法改为星形接法，由于绕组相电压大大降低，励磁电流明显减少，所以总的定子电流也减小，而电机的功率因数和效率则相应提高。当大马拉小车时，即电机的负载小于额定负载的40%时人为将电机由三角形改为星形，达到节能降耗的目的。以上就是本人的一点经验总结，尤其希望对电工新人有所帮助，共同学习进步。TN-C系统TN-C系统在TN-C接地系统中，地线和中性线是合二为一的。PEN线就是我们熟知的零线。设备的外壳与PEN线相连。所以所谓的外壳接地线，其实就是保护接零。当系统中出现了严重的三相不平衡，即IIb和Ic不相等，则有：Ia+Ib+Ic不等于0，PEN会出现较大的电流。有人会问那这样三相不平衡，家中电器外壳与PEN线相连不就有电压了吗？在TN-C接地系统中，变压器中性点出口处直接接地，相当于把零线电压给强制性地保持在零电位。电流检修法在差动保护装置中，电流互感器是关键设备，同时也是构成差动保护模式的重要因素。在对电流互感器进行使用过程中，需要对它的具体型号进行合理选择，保证型号、规格的合理无误。一般来说，是采用差动保护专用的D级别电流互感器；同时在经过保护装置外围的稳态短路电流时，在电流值达到后把差动保护回路的二次负荷控制在10%范围内，不能超出这一范围。负荷检修法在电流互感器的运行中，系统运行负荷过大也会对其产生一定影响，具体就是超荷运行，这样会降低其使用寿命。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参实参。