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对地测量电阻值：所谓对地测量电阻值，即是用万用表红表笔接地，黑表笔接被测量的元件的其中一个点，测量该点在电路对地电阻值，与正常的电阻值进行比较来断定故障的范围。在测量时，电阻档位设置在R*1k档，当测得的点的电阻值与正常的比较相差较大的情况下，说明该部分电路存在故障，如滤波电空漏电，电阻路或集成IC损坏等。晶体管的测量：把万用表的量程转换到欧姆档R*1或R*1K档来测量二极管。不能用R*1，R*1K档。


再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是执行机构检查传感器是否有信号即可。