对于一户60平米的住户，流量一般为120升每小时到180升每小时。这样的流量大于流量，所以分表工作在合理区间内。一栋15层的楼房，采用 户都实施热计量，则一般流量为14.4m3/h到21.6m3/h。在这种情况下，总表工作在合理区间。但在室外温度较高的情况下，如果有部分用户主动关小供暖阀门；或在采光较好的房间，关小阀门的情况下，总的流量下降了，就有可能小于总表的流量，总表的计量误差变大了。关管工作时产生的谐波干扰功率关管在导通时流过较大的脉冲电流。正激型、推挽型和桥式变换器的输入电流波形在阻性负载时近似为矩形波，其中含有丰富的高次谐波分量。当采用零电流、零电压关时，这种谐波干扰将会很小。另外，功率关管在截止期间，高频变压器绕组漏感引起的电流突变，也会产生尖峰干扰。交流输入回路产生的干扰无工频变压器的关电源输入端整流管在反向恢复期间会引起高频衰减振荡产生干扰。关电源产生的尖峰干扰和谐波干扰能量，通过关电源的输入输出线传播出去而形成的干扰称之为传导干扰;而谐波和寄生振荡的能量，通过输入输出线传播时，都会在空间产生电场和磁场。汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准。所以每个厂家在上车前，都要测试CAN节点DUT（被测设备）的CANH对地、CANL对地、CANH对CANL的输入电容。方法一般是使用GMW3122汽车测试标准中的CAN方法。如图所示。表1GMW3122输入电容标准 ）Cbusin和Cin测试原理（ECU输出线从上往下为CANCANL、GND）Cbusin1=/RiCin=/2RiCdiff测试原理（CANnode输出线从上往下为CANCANL、GND）Cdiff=Cbusin2-Cin而这样的测试方法，有着比较大的局限性，只能看一个波形的放电时间进行测量和计算，人工误差较大，通过多次的统计，然后进行平均，非常消耗时间。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在CAN网络中，各节点遵循CAN一致性测试是保证总线稳定运行的重要前提。在物理层中，CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定，如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障，所以输入电压阈值测试也是CAN物理层一致性测试中的重要部分。测试标准每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点的输入电 电压阈值标准，具体要求如表1所示。利用I1和V34，使所测得的R几乎近似于Rb本身，由此可测定被测电阻的微小阻值，精度可达到mΩ级。所以对于蓄电池内这种毫欧级别的阻值，一定要使用四线制测试法保证准确性。BT5系列的表笔为什么像两线制呢？因为它只有两根表笔，而四线制测试要求在被测电阻两端一共有四个接触点，看起来并不符合要求。但实际上，BT5系列的表笔在表针的部分采用了同轴表针的设计，巧妙地将检测线的接触点设计在内圈，激励线设计在外圈，不仅节省了空间，使测试更加容易，更重要的是 还原了四线制测试法，内阻测试的分辨率可达到.1mΩ。

机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。