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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。


新家装修完了，就剩下关插座和灯具了，这时候，电路改造时预留的底盒中有很多的线头，您有没有想过自己关插座？或者，您有没有想过了解这些电线都是什么线，哪根是火线，哪根是零线，哪根是地线，哪根是灯控线？是否想过有一天自己一些相关的小问题？小编今天就教你认识一下家中的电线。让我们先来简单了解一下一般家装都会用到哪些电线，这些电线是什么规格。家装电线除进户线外一般使用单股铜芯线，小区进户主线一般为10平方毫米多股铜芯线，主线到达强电箱总关，然后从关出线端引向组关，依次连接各个关。