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Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。

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地线的作用是当设备外壳带电时，电流可以通过地线流向大地；而不是通过人体流向大地。从而避免了人员触电的危险。但是要注意，地线只能保护电器外壳不带电，无法保证其它位置的触电。等电位箱现在等电位箱使用的比较少了——当年大批量使用金属管道，为防止金属管道带电，就将金属管道与等电位箱连接在一起——等电位箱与地线作用相同。如今金属管道用得少了，等电位箱几近废除。但近些年又始流行这种金属杆的花洒。发生漏电后，金属杆会带电，导致用户接触金属杆时触电。电容三点式振荡电路的特点是：频率稳定度较高，输出波形好，频率可以高达100兆赫以上，但频率调节范围较小，因此适合于作固定频率的振荡器。它的振荡频率是：f0=1/2πLC，其中C=C1C2C1+C2。上面3种振荡电路中的放大器都是用的共发射极电路。共发射极接法的振荡器增益较高，容易起振。也可以把振荡电路中的放大器接成共基极电路形式。共基极接法的振荡器振荡频率比较高，而且频率稳定性好。RC振荡器RC振荡器的选频网络是RC电路，它们的振荡频率比较低。当带电体与地之间的电压超过60V时，笔身中的氖管发出红色辉光，表明被测体带电。试电笔的用途：可以区分低压验电器火线（相线）和地线（中性线或零线）。氖泡发亮时是火线（即有电），不亮时是地线。区分交流电或直流电。氖灯管两端附近都发亮时是交流电，仅一端电极附近发亮时是直流电。判断电压的高低。一般在带电体与大地间的电位差低于36V时，氖泡不发光；在60～500V之间，氖泡发光。电压越高，氖泡越亮。电工钳（钢丝钳）电工钳是维修电工必备工具。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。