“发热”的马蜂窝Bonny说：“以前要找到马蜂窝非常困难，而且很费时间。但自从我购入菲力尔热像仪后，找到马蜂就要容易多了，效率也提高了。热像仪不仅可以让我更好地帮助客户，还能拓展我的业务。要赚钱，就要加快工作速度。”曾经担任消防员的经历，让Bonny萌生了用热成像技术查找马蜂的想法。如今的消防队已经将热成像技术用于各种应用，比如在搜救任务中查看烟雾后的情况、查找热点、支持等。这些热像中的热点能清楚地表明马蜂窝是否存在这些热像中的热点能清楚地表明马蜂窝是否存在。所以，如想使电流信号在电缆周围产生磁场，流经线芯与金属护层的电流值就不能相等，必须有一部分电流从其它导体分流，这里的其它导体就是大地，从大地中分流的电流I，是路径探测的关键，I，越大，电缆周围的磁场就越大。相对耦合法，直连法给电缆施加信号较强，优先使用直连法，且使用相和大地之间注入信号的接线方式（铠装悬空）；由于110kV电缆的护层存在一定感应电压，采用耦合夹钳的接线方式时，不可将夹钳钳口完全闭合，否则会在环形夹钳上形成感应电流损坏仪器，此时在闭合钳口垫上一张薄纸片即可；采用直连法（金属护层和地之间注入信号的接线方式）时更不能直接接线，此时可增加一个信号发生器LVD5000屏蔽此感应电压，防止损坏设备或造成干扰。没有什么昆虫像马蜂那样令人讨厌，尤其是在夏季和秋季，这些昆虫越来越活跃，而且伴随着危险，因为马蜂常常飞进家里筑巢。在这种情况下，的法就是不要自己移除马蜂窝，而是要找一位像ThomasBonny这样的专业灭蜂人士来帮忙。为了更好地帮助客户，来自法国欧塞尔的这位专业灭蜂人士在他的工具包中添置了菲力尔热像仪。当有人请ThomasBonny和他的团队移除马蜂窝时，他们总是会带上热像仪，以便找到蜂窝。他们使用FLIRC2口袋热成像仪和FLIROnePro手机热像仪这对组合，快速墙后、屋顶，以及其他马蜂可能藏匿其中的任何密闭空间内的蜂窝，可以快速准确地找到马蜂窝的位置。

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位置（位移）传感器直线传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，式编码器能够得到对应于编码器初始锁置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。