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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。


全部停电工作是指变电所内全部停电。部分停电工作是指变电所内还有带电部分或室内虽全部停电，邻近带电的变电所的门未闭锁，及双回路架空线路一路带电，一路停电的工作。临近带电作业，系指工作地点临近带电设备，而又不能满足安全距离的工作。触电的形式有三种，分别为单相触电，两相触电，跨步电压触电。1停电作业的安全组织措施按保安作用可为预防措施和防护措施两类。预防性措施其作用防止危害人身安全因素的产生。防护性措施则是当发生危险因素时，能保证人员免伤害的一种保护措施。