建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

同时加上产能过剩导致行业恶性竞争加剧，从而使市场上诞生了许多冒,劣的产品。企业在扩大了生产线的同时，也需要大量人才协助发展。因此，出现高素质技术人才紧缺的现象。电线电缆行业的无序扩张，导致企业人才需求出现断层，而人才在企业的发展中处于核心地位。公司采用 ，合理的机械工艺，能对各类费旧电线、电缆通过机械粉碎，磁选除铁，振动分离成铜米和塑料，均可达到铜米中无塑料，塑料中无铜米的效果。此套废旧电线电缆再生利用设备，具有创新强、操作简单、流程自动、效果明显等优点属国内***，处国=内=外可以，从根本上断绝了焚烧的方法，减少了环境污染，我们专业各类铝线、铜线、铜电缆、铁丝、钢丝，网线，废电线电缆、电线电缆。

星三角降压启动基本原理就是：启动时先用Y型接法电路，使得电机加载电压为220V，这样减少系统负荷防止过载；电机启动后，改成三角型接法电路，使得电压为380V，进行正常运转。这样有效保护电机以及电路系统，防止电流过载，不容易烧毁。星三角降压启动，就是以改变电动机绕组接法，来达到降压启动的目的。启动时，由主接触器将电源给三角形接法的电动机的三个首端，由星点接触器将三角形接法的电动机的三个尾端闭合。绕组就变成了星形接法，启动完成后，星点接触器断运转接触器将电源给电动机的三个尾端。

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当电动机转速上升到接近额定转速时，延时设定时间到，一方面延时动断触头KT断接触器KM1线圈的路，KM1线圈失电，KM1的辅助动断触头复位闭合，主电路中的KM1主触头将三相绕组尾端(UVW2)连接断，解除绕组丫形接法;另一方面延时动合触头KT闭合，接触器KM2线圈得电吸合并自锁，主电路中的KM2主触头闭合，将电动机三相绕组由丫形接法自动换接成△形接法，使电动机在△形接法下运行，至此自动完成了Y/△降压启动任务。然后先将各个定时器设定定时时间，由于各个定时器都是按顺序接通的，可以把前一个定时器的触点去触发后一个定时器的线圈以达到循环计时的目的。各定时器的定时时间如下表：定时器T0T S2S实例程序如下：编程方法二：根据工作时序图可以得到循环周期是55秒，我们将这时间55秒用T0定时器定时，然后再用比较时间区段编写程序。时间区段比较如下表所示：输出线圈Y0Y1Y2Y3Y4Y 实例程序如下：本文如有描述不妥之处请指教，谢谢。