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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。


如果接地线截面积很大，能够保证静电 放电的话，同样也要单点接地。当然了，真是那样，也没有必要选择两层屏蔽。否则，必须两层屏蔽，外层屏蔽主要是减少干扰强度，不是消除干扰，这时必须多点接地，虽然放不完，但必须尽快减弱，要减弱，多点接地是的选择。比如，企业中的电缆桥架其实就是外屏蔽层，它是必须多点接地的，道防线，减小干扰源的强度。内层屏蔽层(其实，大家不会双层的电缆，一般是外层就是电缆桥架，内层才是屏蔽电缆的屏蔽层)必须单点接地，因为外部强度已经减少，尽快放电，消除干扰才是内层的目的。