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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。


单P漏电关和双P漏电关，有人私聊我说，到底这两个哪里不一样？今天就说说它们之间的不同之处。这是单P漏电关，大部分的家里全的是这样的，它有什么作用哪？它管的是短路和漏电，图上的接线端两进两出，没错，但是它只负责L（火线）的漏电，看到那个蓝色的关了吗？只负责火线的闭合以及断，零线在里面是直接连上的，保持长期闭合状态，跳闸也好漏电也罢，只能断火线的，零线的漏电它是不会跳闸的。下面看看双P漏电关。