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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。BCD码（Binary-CodedDecimal）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各位的数值范围为2#0000～2#1001，对应于十进制数0～9。BCD码不 1）这6个数字。BCD码本质上是十进制数，因此相邻两位逢十进一。BCD码的位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0 1可以看出，8508A直流电压的性能非常优异，在所有5502A直流电压校准调整点上，5502A直流电压的总不确定度与8508A总不确定度的比率TUR都大于7，可以满足校准的基本要求。可以用8508A的直流电压测量功能直接校准5502A的直流电压输出功能。校准之前，应该先好校准的准备工作。首先，所有仪器都应该机后 要仪器校零，零点偏移对测量结果的影响。注意事项电气设备需要好严密监控，配电箱一定要高标准、高质量，配电箱事关整个配电系统的正常运转，而且配电箱是线路非常复杂、设备 多的电器设施，一定要好对配电箱的质量检测和综合管理。 为重要的就是施工人员的技术水平和专业应用能力，一方面对技术人员好考核确；另一方面还应该及时好培训，让他们熟悉各种电气设备知识，在过程中能够确保质量，严格的按照图纸，严格的按照说明调试，确保电气设备的合乎程序，保障质量。