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功能表图见:功能表.使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如为使用起保停电路编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图，中只有常触点、常闭触点及输出线圈组成。


亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。