LCM12864液晶模块（ST7920）：本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066)： 常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。9.全双工RS485电路（带保护功能）：带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块：可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。

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广东汕头低压电缆废旧电缆（ /）废旧电缆不得使用水、泡沫灭火器灭火。应该使用干黄沙和二氧化碳、干粉灭火器进行灭火。防止身体、手、足、或者使用的消防灭火器等直接与有电部分接触或有电部分过于接近造成触电事故。带电灭火时，还应该带绝缘橡胶手套。充油设备的灭火扑灭充油设备内部火灾时，应该注意以下几点：充油设备外部着火时，可用二氧化碳、121干粉等灭火器灭火；如果火势较大，应立即切断电源，用水灭火。如果是充油设备内部起火，应立即切断电源，灭火是使用喷雾水，必要时可用砂子、泥土等灭火。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。实例程序如下：编程方法二：利用ZCP指令编写程序，ZCP指令的源操作数[S]均为K、KnX、KnY、KnM、KnS、T、V、Z，其目标操作数[D]均为Y、M、S。该指令是将一个源操作数[S]的数值与另两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D]中，源数据[S1]不能大于[S2]。指令格式如下：实例程序如下：编程方法三：利用增量式凸轮控制指令INCD编写程序。理解起来可能有点拗口，应用起来知道怎么就行。步：看是单极性，还是双极性，单极性对应0-27 调用模块。第三步：分别给两个模块的MIN，MAX，VALUW赋值即可。注意其数据类型，一般的%IW0为INT，转换后位REAL。