峄城发电车租赁省油耐用本地发电机公司--峄城发电车租赁
当按下停止按钮SB2时，输入继电器X1线圈得电，它使用户程序中的X1常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，用户程序中的Y0常触点断，解除自锁，另外输出端的Y0常触点断，接触器KM线图失电，KM主触点断，电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作、FR触点闭合，输入继电器X2线圈得电，它使用户程序中的X2常闭触点断，输出继电器Y0线圈失电，输出端的Y0触点断，接触器KM线圈失电，KM主触点断、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。


看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。