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在5月18日的机器人与自动化会议(InternationalConferenceonRoboticsand：utomation，ICR：)上，来自宾夕法尼亚大学的研究人员带来了一种新型的机械臂设计。这种机械臂由塑料条带盘绕、绞合在一起成。卷曲盘绕的塑料条带形成一个可伸缩的圆筒形结构，这个结构可以和绞车起货机以及缆线在一起，变成可操控的机械臂。这个概念在原理上和Zippermast、Spiralift这些市系统相似，但以上两者的设计显然更重也更复杂。
染料类：还原染料、分散染料、酸性染料、直接染料、活性染料、阳离子染料、碱性染料、弱酸染料、硫化染料、中性染料、皮革染料、皮毛染料等各种国产进口染化料
颜料类：酞青蓝、酞青绿、大红粉、立索尔大红、耐晒颜料、黄丹、 、氧化铁黄、氧化铁红、中铬黄、柠檬黄、 黄、透明颜料、荧光颜料、橡胶大红、金光红、 胺红、钼铬红黄、油溶红、群青、色粉、色酚、色基、色淀、色源、镉红、塑料颜料、橡胶颜料、珠光粉、铜金粉、铝银粉、铝银浆、等各种有机无机化工颜料。kaitezhang
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树脂类：环氧树脂、 树脂、酸树脂、松香树脂、酚醛树脂、聚酯树脂、聚乙树脂、石油树脂,不饱和树脂、萜树脂、马来酸树脂、聚酰胺树脂、失水苹果酸树脂、聚氨酯树脂、氨基树脂、呋喃树脂、脲醛树脂、氯醋树脂、聚氯乙糊树脂、PVC树脂粉、卡波树脂、聚四氟乙树脂、达玛树脂。亚克力树脂、氯醚树脂、氟碳树脂、ACR树脂、马林酸树脂、ABS树脂、离子树脂、UV树脂、松香 酯、玻璃钢树脂、风电叶片树脂、HPE树脂、增粘树脂、等各种过期库存树脂。
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正常的挤出中，杂质滞留在死角位置不流动，但停机超过24小时后重新启动，由于温度过高，压力波动，它们又伙同熔体“流窜”起来，被排出口模。在杂质积存不多的情况下，一般一个小时内便慢慢消失。但如果过滤装置使用时间过长，为不影响正常生产，的方法是拆下装置火烧干净。以上之谈只是我们生产实践中的体会，陈述在此，其目的是为了共同探讨如何更好地利用再生料，让这些废塑料变废为宝，使取之于自然的原料供人使用后，以又回到自然，形成一个良好的生态循环。
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