1-S8横移步进减速器
IKO直线轴承在使用过程中出现故障了怎么？拆卸检查固然是个好法，但这种方法比较费时，下面，星科五金网小编为您带来不通过拆卸检查即可识别或预测运转中的IKO轴承是否故障的小方法。通过专人或听音器、听音棒进行轴承声音识别通过声音进行识别需要有丰富的经验。必须经过充分的训练达到能够识别IKO轴承声音与非轴承声音。为此，应尽量由专人来进行这项工作。用听音器或听音棒贴在外壳上可清楚地听到直线轴承的声音。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。




反馈断检测可通过检测值（参数b5-13）与检测延时（参数b5-14）的设定生效，如果在检测延时的范围之内，反馈输人始终小于检测值，便认为反馈已经断。 行星减速机伺服系统变频器在反馈断时可采用以下两种方法：1）b5-12＝1：在操作单元或DO信号上输出示信息FbL，行星减速机伺服系统变频器继续运行。b5-12＝2：在操作单元或DO信号上输出报信号FbL、行星减速机伺服系统变频器停止运行。
PID调节常用于流量、压力、温度等输出量相对缓慢变化的控制场合，为了避免电机长时间运行丁低频状态，行星减速机伺服系统变频器可通过PID调节中断功能（称SLEEP功能），停止行星减速机伺服系统变频器运行，直到误差积累到PID调节器输出超过参数b5-15设定后，再次启动行星减速机伺服系统变频器。
为避免行星减速机伺服系统变频器的频繁中断，中断检测需要利用参数b5一16设定的检测延时，PID中断生效时，可通过DO信号（功能代号70或170）输出状态信号。

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