1-S8双轴伺服减速器
就门锁而言，按用途分门户锁、卧室锁、通道锁、浴室锁等;按形状分球型锁、执手锁、插芯锁、呆锁等。球型锁和执手锁具有锁、拉手和碰球三种功能。呆锁要另外门拉手。锁具的分类：就门锁而言，按用途分门户锁、卧室锁、通道锁、浴室锁等;按形状分球型锁、执手锁、插芯锁、呆锁等。球型锁和执手锁具有锁、拉手和碰球三种功能。呆锁要另外门拉手。1户门锁：起安全作用，所以又称锁或防盗锁。道锁：起门的拉手和撞珠的作用，适用于厨房、过厅、客厅、餐厅及儿童间。3浴室锁：在里面能锁住，在门外用钥匙能打，适用于卫生间或浴室。室锁：在里面锁上，外面必须用钥匙启，适用于卧室及阳台门。锁具的材质锁具材料主要有铜、不锈钢、锌合金、钢铁、铝或铝合金等。1铜：使用 广泛，机械性能好，耐腐蚀和性能都不错，色泽艳丽，表面平整、密度好、无气孔、砂眼。2不锈钢：耐用，越用越光亮。强度好、耐腐蚀性强、颜色不变。合金材料：强度和防锈力较差，易于成复杂图案的锁。4钢铁：强度较好，成本较低，一般外加镀层，易生锈。或铝合金：普通铝合金质软且轻、强度较底，易于成形。锁具的选购方法3.1要选择铜芯琐，但有的琐芯是塑料，只在芯头处包一层铜皮。2全铜镀镍和铁镀镍琐外观几乎一样，但价差很大，一般全铜琐带静音，铁琐不带静音，全铜琐工精细，铁琐工较粗糙。3球型琐时如偏芯等装不到位，极易出毛。在得 的是执手锁，球形锁过时了。动琐具时声音越小的越好。6从钥匙形状讲，坑状钥匙琐具比牙状钥匙琐具安全性高些，坑状钥匙丢了必须到原厂配。具的方头舌越多，安全性越好。选择 度高、质量稳定、后服务好的企业产品。检查产品包装的标志是否齐全(包括执行标准、等级、企业名称、地址、生产日期)，包装是否牢固，说明书与产品是否相符。察锁头、锁体、锁舌、执手与覆板部件及有关配套件是否齐全，电镀件、喷漆件表面色泽是否鲜艳、均匀，有无生锈、氧化迹象及破损。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数



2、 当采用多级传动，又谐波减速器为前级传动时，整个传动时，整个传动系统的尺寸较大，但谐波减速器所受的负载减小。放在后级时，整个传动系统尺寸较小。设计时，只要谐波减速器的承载能力允许，应尽量作后级传动。
二、 柔轮的柸料及热
柔轮柸料通常进行锻造，锻造时应尽量使金属纤维方向成为环形，这有利于提高柔轮疲劳强度。
采用热模锻成形的方法，可使晶粒度达到8级，材料的强度，材料的强度与疲劳强度均得到提高，余量较少。
采用压膜中冷挤压成形的方法，能提高成形精度，机量30%-40%。零件的尺寸精度在2-3级。表面粗糙度低。
三、 多点啮合柔性传动装置的优越性。

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