1-S7正反转行星减速箱
不锈钢螺丝是由金属，而金属防蚀的法主要有四方面，即材料自身性质、使用的环境、与环境之界面及金属构造之设计，若采用完整抗腐蚀的合金来不锈钢螺丝，除非有特别需求，否则在经济的观念而言是不实在际，或将螺丝的外表与会产生腐蚀的环境要素完整隔离，在实务上也不见得行得通，可能十分艰难。金属构造设计可在某种状况下来改善特殊境况之影响，但多数不锈钢螺丝之设计无法充份修正，且其维护作用亦非永世性者，因而此法不能基本问题，只要在界面上之防蚀，亦即外表防蚀处理是目前应用 广泛的法。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。



　选购伺服减速机，要注意以下方面：
　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。
　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。
　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

-200-S2-P2-P 8-10-S2-P2-P -S2-P2-P1