1-S7精齿伺服齿轮箱
弄好后正面突出的三脚架上可放置一块大小适中的玻璃，这样我们就可以把打印画平铺的玻璃上，再放上光栅板材进行对位。这种对位方法需要注意的是，打印画后边的玻璃高度要略低于光栅板材高度，这样我们对位正确后，可以在光栅板材上边使用3个宽度较大的书夹子来固定打印画，当然针对较宽的立体画，我们可以在左侧或右侧固定，此种方法有四个优点，优点是对位时候后边有灯光，我们看的更清楚；第二优点是是正面平视，可随意距离对位；第三优点是固定后，过程简单，可以用竖直方法画面，减少吸附力；第四个优点是，用宽大的书夹子代替胶带固定，基本不存在过程中的打印画错位。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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后的蜗轮蜗杆减速机特点如何
1、蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小、减速比大、通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比、结构紧凑、大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大因此传动效率要比齿轮低容易发热和温度较高，对润滑和冷却要求较高一些。
4、互配性好，蜗轮蜗杆均按 的标准轴承、油封等均用标准件。
5、箱体型式有基本型，箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构和型，箱体为长方体多设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x9.8（ 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
-1K1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10 O
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E 1-2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10 1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SPK 10 r> SPK 140S- S
SPK 14 S
SPK 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K 1-2K
SPK 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
-1K1-2K
SPK 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
-0M1
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10 1
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S

而当储气筒内气压低于.49MPa时，则不应再卸压了。此气压的调整可通过调整螺钉1改变大簧19的压紧力（拧紧，气体升高；拧松，气压降低）来实现，如调整后气压仍不正常，则可有两种情况：一是气压已超标但未能排气卸压。此时则应考虑排气活塞12时否运行受阻了，如因活塞外圆的O形圈34过紧，排气活塞下部簧1过硬，而使正常压力气体无法推动活塞运行时，应均匀磨削密封圈外圈或调整、更换簧。若调压阀内部小簧18压缩过紧、顶针8难以推动，堵头9轴向孔堵塞等，均可使气压不能卸荷；二是压力尚未达到要求时就始排气卸压。