-D1-S7非标齿轮减速机
改良金属结构设计可在某种情况下来改善特殊境况之影响，但多数螺丝之设计无法充份修改，且其保护作用亦非 性，因此此法不能根本解决问题，只有在界面上之防蚀，亦即表面防蚀是目前应用 广泛的方法。表面防蚀是指运用各种方法在金属表面施加保护层，其作用是将金属与腐蚀性的环境隔离，以腐蚀过程的产生，或减少腐蚀性介质与金属表面接触，而达到防止或减轻腐蚀的目的。保护层应能符合下述要求：1.耐蚀、耐磨、高硬度，2.结构紧密、完整、孔隙小，3.与基体金属结合牢固、粘结力好，4.均匀分布且有一定厚度。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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用伺服电机替代步进电机时应注意哪些问题：
1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；
2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，
这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

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随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，消费意识也在逐渐改变。从前消费者可能关注的是产品的价格和实用性，不仅仅满足于实用和美观，对生活品位要求也在与日俱增。 家具产品的市场潜力可想而知，定会成为未来市场中的主流趋势。对精神和物质文化要求越来越高,这种需求也带动了家居行业的不断发展和创新。家居装饰追求个性化，而家具是家居装饰的一个必不可少的重要组成部分，家具五金配件在家具中起到相当重要的作用。家具的质量取决于款式、材质和使用效果等等几个方面，用在家具表面的有各式各样的装饰件进行点缀，起画龙点睛的作用;使用方面则要取决于功能性五金配件了，功能性五金又在一定程度上决定了家具的款式。