-D1-S8耐冲击行星变速机
上式是按压盖板，盖板起来，再次按压，就会复位;下式是用簧拉伸密封芯下端的密封垫来密封。由于簧是由硼铁制成，容易锈蚀，性逐渐减弱，直至失效，寿命不长，另外簧容易缠绕毛发、织物，不易；吸铁石式：用两片磁铁的磁力吸合密封垫来密封。由于地面水水质很差，如洗刷物品、刷地等各种原因，污中会含有一些铁质杂质吸附在吸铁石上，一段时间后，杂质层就会导致密封垫无法闭合，另外由于地球大磁场的作用，磁力也会逐渐衰弱。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀，
减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！
我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反， 故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
由于步进伺服电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。