2-S7转角行星减速机
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现通、断控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：1)扩大控制范围。，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、断、接通多路电路。
赤 -S7转角行星减速机


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


赤眉镇新机电:轮轴式BD090A-L2-35-B2-S7转角行星减速机

常用的起动方法有下列三种： 1. 辅助电机起动 通常选用和同步电动机极数相同的感应电动机（容量为主机的5%～15%）作为辅助电动机。先用辅助电动机将主机拖到接近同步转速，然后用自整步法将其投入电网，再切断辅助电动机电源。这种方法只适用于空载起动，而且所需设备多，操作复杂。 2. 变频起动 此法实质上是改变定子旋转磁场转速利用同步转矩来起动。在起动始时，转子加上励磁，定子电源的频率调得很低，然后逐步增加到额定频率，使转子的转速随着定子旋转磁场的转速而同步上升，直到额定转速。采用此法须有变频电源，而且励磁机与电动机必须是非同轴的，否则在 初转速很低时无法产生所需的励磁电压。 3. 异步起动 同步电动机多数在转子上装有类似于感应电动机的笼型起动绕组（即阻尼绕组）。同步电动机异步起动的原理接线如下图所示。起动时，先把励磁绕组接到约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻，然后用感应电动机起动方法，将定子投入电网使之依靠异步转矩起动。当转速上升到接近同步转速时，再加入励磁电流，依靠同步电磁转矩将转子牵入同步。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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0-1K1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP EO
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SP E1-2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP C1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
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SPK 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
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SPK 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
0-0M1
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1
SP K1
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S

奥氏体型钢含镍量高，不容易生锈，但锋利度和持久性都要差很多。马氏体型钢也就是铁素体钢，它的含铁量和含碳量比较高，所以硬度高，出来的比较坚硬、锋利，但相对来说会比较容易生锈，也不易持久。那如何解决既要持久锋利又不易生锈的问题呢？苏泊尔经过细致的研究发现一种特殊钢材可以很好的解决以上的问题。那就是钼钒钢。钼钒钢也属于马氏体型钢，但它有较高的含铬量，并且添加了钼、钒的含量，可以有效的保持具持久锋利，又不易生锈。