S2-P2斜齿行星减速器
九十一：钢板柱面滚弯缺陷有哪些?答：有外形缺陷表面压伤卷裂。九十二：板料预弯的方法有哪些?答：手工锤打预弯压力机械型模或通用模预弯卷板机用模板或垫板，楔形垫板进行预弯。九十三：改善机弯小弯曲半径，薄壁钢管弯头的措施有哪些?答：有使用曲线滑槽或滚轮采用内侧壁加垫方法使用弯道速度慢的弯管机采用顶镦弯管机。九十四：简述火焰矫正的原理?答：火焰矫正是利用火焰加热变形构件的凸部，使凸部金属加热膨胀受阻而产生压缩应力，当压缩应力超过加热金属的屈服点时，凸部金属纤维产生塑性变形，从而达到矫正的目地。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏
　　产生原因：与轴承装配工艺有关。
　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。
　　常见故障2：传动装置固定
　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。
　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。
　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损
　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。
　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。
　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。

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