D1-S9平行伺服变速箱
因此通过在复材结构设计阶段应用模拟技术，可以对固化变形进行合理有效地控制。展望复合材料结构模拟技术的应用，无论从原理上，还是从目前空客公司、波音公司已经取得的研究成果上来看，都证明是可行的，而且也达到了 初的目标：缩短研制周期,降低生产成本,实现复合材料结构的整体化和设计/一体化。因此模拟技术是进行变形预测及控制的有效途径，在复合材料结构件过程的应用前景广阔，但是其应用的基础是兼顾各类变形因素的计算方法的建立以及合理的模拟流程的发，并利用试验结果修正模拟技术，才能在复合材料结构件过程中达到控制变形的目的。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



行星减速机主要优点:
1、运转顺畅、低噪音
2、小齿轮及齿条采螺旋系配合，并经硬化和精密研磨。
3、易、省空间及重量
4、小齿轮与减速机中空轴以高强韧联轴器相联结。
5、减速机可承受大负荷的轴向/径向推力
6、减速机输出轴装有一组高强度的滚锥轴承。
7、小齿轮与齿条可调整至精度
8、透过偏心的联接板，结构简单，小齿轮位置易调整。
9、高起动性及加速时间短
10、优良的结构设计以获得低惯性矩。

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