7-19重载行星式减速机
与此同时， 电网公司也已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。截至217年年底，公司系统各单位共配有各类型无人机18余架，217年度无人机累计巡检杆塔超过21万基，累计发现缺陷超过5万余处。其中，按照缺陷位置划分，以杆塔瓶口及以上位置线路设备及附属设施缺陷为主，占75.8%；按照缺陷等级划分，以一般缺陷为主，占87.2%；按照缺陷类型划分，以金具类缺陷为主，占42.7%。公司系统各单位广泛应用无人机展线路巡检，在G2 、金砖会议、全运会和党的保电工作中发挥了突出作用，无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



当伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明伺服减速机有故障。


据伊明传动统计，伺服减速机市场占有率越来越高，大家都知道，伺服减速机的传动效率是的。伺服减速机间隙问题，也是很多人关注的，今天就这个问题讲解并讨论如何避免出现问题，一直有客户在伺服行星减速机选型中经常提到的，也是非常重要的，即间隙伺服减速器。然后，到底是什么样的差距呢，在这里，我们给出了一个简单的介绍。

伺服间隙，简单地说，也就是说，伺服箱的输出固定的，输入端顺时针和逆时针方向旋转，这样产生的，在额定转矩+ 2％和2％的输出伺服减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是反。单位为“分钟”，这六十每年。

如果对回程间隙要求比较高，建议使用精密伺服行星减速机或谐波伺服减速机。精密伺服行星减速机特点为高精度、传输能力，可以配备一个直流电动机，单相电机，同步电机，我相信这是您理想的选择。高精密伺服行星减速机和谐波相对于普通伺服减速机，高昂的价格，生产周期长，如果对于间隙没有严格要求的话，还是选择普通伺服减速机就可以了。



　　交流伺服电动机的转子通常成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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