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其结构特点是从一个导体到另一个导体可以不通过介质层。空气绝缘电缆具有很低的衰减，是超高频下常用的结构型式。半空气绝缘电缆这种结构型式是介于上述两种之间的一种绝缘型式，其绝缘也是由空气和固体介质组合而成，但从一个导体到另一个导体需要通过固体介质层。按绝缘材料分类塑料绝缘电缆、橡皮绝缘电缆及无机矿物绝缘电缆。按柔软性分类柔软电缆、平软电缆及刚性电缆等。按传输功率大小分类.5千瓦以下的低功率、.55千瓦中功率、5千瓦以上的大功率电缆。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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另外，它的箱体上面不存在回油槽，润滑油积聚的地方会产生一定的压差，形成漏油的状况。 ，减速机轴封设计不合理也是造成漏油的主要因素。 第三，减速机内外产生压力差。减速机在运转的过程中很容易会受到外界环境的影响，并且不断摩擦的运动也会导致其温度升高。当缺乏透气孔或者遇到透气孔被堵塞的情况，机器内部的压力就会不断增加，从而与外界形成一定的压力差。而温度越高，压力差也会越大。 造成润滑油泄漏的现象。 第四，检修工艺不当。通常减速机在使用一段时间之后我们要进行检修，但是通常在对设备进行检修的过程中因为使用不合适的密封胶或者对结合面上的污物不干净都会导致润滑油泄漏。同时要严格避免装反密封件或者不定期及时对密封件进行更换。 谐波减速机漏油的原因常见的主要是以上四点，其实产生这几种现象的原因都很简单，我们只需要采取针对性的措施就可以很好地解决了。当然，在使用减速机之前对几个关键部位进行检查，避免后期检修带来的麻烦。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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-5-7-10-S2-P 0-25-S2-P2 PLFK160-L1-3-4-5-8-S2-P 6-20-S2-P2 200-S2-P2

但一般来说，通常出现的轴承断裂失效大多数为过载失效。轴承温度过高的原因有：润滑油质量不符合要求或变质，润滑油粘度过高；机构装配过紧(间隙不足)；轴承装配过紧；轴承座圈在轴上或壳内转动；负荷过大；轴承保持架或滚动体碎裂等。轴与座孔的圆度以及挡肩的垂直度要按照轴承的相应精度来要求。既要计算旋转套圈配合的过盈量，也要计算固定套圈的合适配合量。旋转套圈灼过盈量在可能范围内也宜取得较小。只要切实保证工作温度下的热膨胀影响，以及转速下的离心力影响，才不致造成紧配合表面的蠕动或滑动。