烟台出机电:行星式BH150R-L1-7-B1-D1-S6易行星变速机
原因:润滑过程中出现异物咬入。由于空气中的水分而结露。润滑 。措施:改善密封装置。充分过滤润滑油。使用合适的润滑剂。磨损损伤状态:所谓磨损是由于摩擦而造成滚道面或滚动面，滚子端面，轴环面及保持架的凹面等磨损。原因:异物侵入，生锈电蚀引起的发展。润滑 。由于滚动体的不规则运动而造成的打滑。措施:改善密封装置。清洗FAG轴承箱。充分过滤润滑油。检查润滑剂及润滑方法。防止非直线性。微振磨损损伤状态:由于两个接触面间相对反复微小滑动而产生的磨损在滚道面和滚动体的接触部分上产生。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



精密行星减速机升温测试方法
减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
一、环境条件
1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
2、测温点
测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。
温度计分度值为0.5℃。
二、测定方法
1、工作温度的测定
被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2、环境温度的测定
在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。

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