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你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。


对于多台电动机共用一台变频器容量选择的计算，除上面几点外，还要按各电动机的电流总值选择。设所有电动机的功率相等，如有部分电动机直接时，可按下式进行计算容量:Ife≥N2Iq+(N1-N2)Ie/kf；式中的N1为电动机总台数；N2为直接启动电动机台数；Iq为电动机直接启动电流，；kf为变频器允许过载倍数，一般为1.5倍计算；这样相对比采用多台小功率的变频器要节约投资。当几台电动机功率差别大，并且不能同时启动，工作时不易采用一台变频器来拖动几台电动机，否则选择的变频器功率会很大，在经济上不划算。