-D1-S7低惯性行星变速机
不同类的电缆尽可能从不同方向进入设备内；j,在同一电连接器上，不应采用不同类的电线。尤其是隔离线和敏感线，不应和电源线、干扰线使用同一电连接器；k，应采用多根电源线从主电源给一个设备中的部件分别供电，以便降低部件间的相互作用；l,直流-15KHz的辐射或感应磁场，应采用扭绞线，扭绞率应不低于每米23转（仅在正线与回流线扭绞使用才有效）；m，凡是要求隔离返回电流的地方，应该用双芯扭绞线或同轴线；n，采用扭绞线时，扭绞线要保持到终端。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



按轮齿的啮合类型可分为 a. 径向啮合式谐波齿轮传动 其特点是：啮合齿轮副的轮齿是沿着圆柱形柔轮和刚轮的母线方向分布，即其轮齿方向与传动的回转轴线相平行，因此，该谐波传动属于平面啮合的齿轮机构。 b. 端面啮合式谐波齿轮传动 其特点是：所述齿的柔轮周端面与柔性薄盘，刚轮与齿盘的端面，并与波状波发生器通常滚动元件盘，所述波发生器，柔轮的作用，迫使齿刚轮啮合。因此，谐波传动齿轮机构空间属于。 根据传动级数来分类 a. 单级谐波齿轮传动 谐波齿轮传动仅通过柔性轮和刚性轮由一啮合传动齿轮对的，称为单级谐波齿轮传动。其结构简单，传输距离。 b. 双级谐波齿轮传动 谐波齿轮传动，将合并的谐波齿轮机构包括两个简谐驱动串联，称为双级谐波齿轮传动。通常情况下，串联的两级径向和轴向谐波机构串联两种形式的双级谐波体。 c.封闭谐波传动（波传输）谐波齿轮，使用一个差动谐波齿轮机构（W =2）时，任何连接到这个简单的谐波齿轮机构，其基本机制，作为一个阻挡机构2成员的一个之间的差，另外，其将消除谐波自由差动机构。因此，它被称为一个封闭式谐波齿轮机构，它是谐波齿轮机构W = 1的自由组合。其特点如下。简单的结构紧凑，传动精度高，速度比。

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