D1-S10机械手行星变速机
拉铆接合的优点单方向操作，无噪声；工件不会破坏；工作轻快、方便、卫生；省力、省时、省事，且准确；强度大；拉铆钉的规格和种类拉铆钉按材质不同可分为铝合金拉铆钉及不锈钢拉铆钉两种；按拉铆钉钉头形状不同，拉铆钉可分为圆头形拉铆钉与皿头型拉铆钉两种；拉铆钉的选择在使用拉铆接合工件之前，选择合适的拉铆钉是很重要的。拉铆钉的选择通常遵循以下原则：按工件材料选用同材质拉铆钉；一般材料的接合选用铝合金圆头拉丁；工件表面要求平滑时选用皿头拉铆钉；在含有酸等腐蚀性物质的场所，选用不锈钢拉铆钉；拉铆钉的直径、长度与板厚依次选用合适的拉铆钉；材料的孔径大于拉铆钉的直径约为.1mm；拉铆|铆钉的构造手动拉铆可分为普通型与型两种。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件
(l)行星减速机传动效率高，一般圆柱齿轮传动效率可达98%，与轴承相比，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差。
(2)行星减速机传动齿与齿间是线接触，因此，接触面积小，单位接触压力高。一般汽车 br> (3)行星减速机传动不仅有线接触，还有滑动接触，特别是双曲线齿轮，轮齿间其有较高的相对滑动速度，一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄甚至局部破裂，导致摩擦与磨损加剧，甚至引起擦伤和咬合。
(4)齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在很大程度上随环境温度变化而变化，车辆齿轮油油温一般不高于100’C。现代轿车采用双曲线齿轮，因其轴线偏置量较大，在车速高时会使齿轮轮面问的相对

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