S2-P2工业行星式减速机
铝质制件经碱蚀后虽经清水清洗，但由于碱的水洗性差，制件表面仍呈碱性，铝在碱性条件下又会很快氧化变色。出光既能中和掉制件表面的碱性物质，了再度产生氧化膜的速率，又能除去碱蚀时不参与碱性反应却依然吸附在制件表面疏松的灰状物质和较为牢固的黑膜(这些物质主要是游离硅)。常用出光溶液的工艺有硫酸出光液、出光液、一混合出光液、铬酸出光液等四种，可根据制件的材料组成和出光后工艺的要求选用。
S2-P2工业行星式减速机


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：


南堡子乡新机电:伊明牌PLX190-L2-64-S2-P2工业行星式减速机

减速机减速箱吊出后，我们首先对外观进行了检查，发现：减速箱上箱体与下箱体连接处角焊缝几乎全部撕裂，纵向加强筋板与矩形箱体连接的角焊缝多处撕裂，能够明显的看到润滑油漏出的痕迹。
　　2、减速箱运回内场后，我们对其进行了解体检修后，发现：
　　(1)减速箱清洗后加入柴油进行渗漏检验，发现挡油环与箱体连接的一圈角焊缝存在长约300mm的裂纹，注入的柴油很快出现了泄漏。
　　(2)第三级大齿轮上面的轮辐部位积了很多润滑油，油面高出齿轮与传动轴的装配面很多。
　　(3)油池中的油位过高，已经超出了油标的油位。
　　(4)减速器上箱体与下部锥形箱体连接的角焊缝严重裂。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

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