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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。


PS：地暖降温的速度也比暖气片更慢，不过相对于升温速度来说，降温速度还是很快的。地暖适用范围基于地暖的缺点，地暖更适用于集体供暖，或长期打暖气的自供暖用户。对于大多数无集体供暖用户来说，更习惯到家以后才打暖气，出门就关闭暖气——这样操作，地暖的升温效果非常差。暖气片暖气片的舒适性较差，但也并不是没有可取性。暖气片优点1.成本低：如果家里没有现成的暖气，暖气片的价格大概是地暖的一半。不仅成本低，使用成本也低——如果是自己烧暖气，暖气片的运行费用会非常低。