D1-S5好行星减速器
门扇时，应先对门扇铰链的孔在门框上校正，再固定所有紧固件。屏蔽门的闭手动机构、电动或气动装置后，对门的关闭情况进行试验。试验结构应可靠，转动灵活，密封与密封 接触良好。完毕后，应进行各种接触处的测试。测试合格后，要进行喷涂防锈漆。在进行此项工序时，应对密封和密封 进行遮盖，不得沾污。波导风口和观察窗在前应如下：将波导风口与钢片壁接触面的漆层和锈蚀面刮亮并均匀搪锡。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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减速机的电动机：
（1）电动机的日常维护
　　 日常维护对减少和避免减速机的电动机在运行中发生故障是相当重要的,其中 重要的环节是巡回检查和及时排除任何不正常现象的引发根源.出现事故后认真进行事故分析,采取对策,则是减少事故次数和修理停歇台时提高电机运行效率必不可少的技术工作.电机的日常维护对其正常运行固然非常重要,但运行中的电机往往会遇到许多突发情况,如短路,过载,断相等.为了使电机在出现这些情况的条件下不至于被损坏,必须采取一些运行保护措施保持电机清洁.电机内部不允许进入水珠,油污,灰尘等,并定期电机内外的灰尘.
　　注意负载电流不要超过额定值.
　　注意检查轴承发热,漏油等情况,尤其要按规定加油.
　　电机的温升不能超过额定值.
减速机的电动机：



减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、润滑条件而异。通常样本里的效率是指在输入转速为3000rpm，温度为25℃时的效率，需要注意的是，当低温使用时，这个寿命需要修正。
大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10，也就是说，当齿轮箱在合乎规范的情况下使用，坏的应该是轴承。所以，在力矩指标的规定中，都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数，样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的，举例说，当你把输入转速从额定转速提高到允许转速，如果保持输出力矩不变，结果一定是减少寿命，同样，如果你提高输入转速30%，但相应减小输出力矩，可能可以保持原来的使用寿命。
在一些存活寿命很短的应用中，是允许超指标应用的，但以实验结果为准。
如果输出端的径向力或轴向力太大，会减短寿命。另外，当使用在固定角度往返频繁摆动的情况下，也需要注意核算寿命。
有一个影响寿命的因素很容易被忽视，当输出轴的转速长时间处于极低运转（0.02r/min以下）区间使用时，轴承的润滑不足，可导致轴承的老化和驱动侧的负载上升等。这在如单晶硅拉升炉的应用中要特别注意。
当减速机为垂直于水平面使用，尤其是输出轴在上部使用时，部分品牌减速机在输入端没有油封，需要特别注意，因为这种情况长期运转，会导致减速机齿轮表面由于缺少足够的润滑油而导致齿轮表面损坏。

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-S2-P2-P1

在测量时一定要先一段距离，否则不能得到正确的反向偏差值。测量直线运动轴的反向偏差时，测量工具通常采有千分表或百分表，若条件允许，可使用双频激光干涉仪进行测量。当采用千分表或百分表进行测量时，需要注意的是表座和表杆不要伸出过高过长，因为测量时由于悬臂较长，表座易受力，造成计数不准，补偿值也就不真实了。若采用编程法实现测量，则能使测量过程变得更便捷更。，在三坐标立式机床上测量X轴的反向偏差，可先将表主轴的圆柱表面，然后运行如下程序进行测量：N1G91G1X5F1；工作台右移N2X-5；工作台左移，消除传动间隙N3G4X5；暂停以便观察N4Z5；Z轴抬高让N5X-5：工作台左移N6X5：工作台右移复位N7Z-5：Z轴复位N8G4X5：暂停以便观察N9 9；需要注意的是，在工作台不同的运行速度下所测出的结果会有所不同。