D1-S6高刚性行星减速箱
数据撷取系统的种类很多样，有简单的，也有复杂的，各自具有不同的效能和功能。纸与笔旧式的纸与笔记录方法在某些状况下仍然是有用的，具有便宜、随手可得、快速又容易始进行等优点，您只需要接上一台数字万用电表(DMM)，就可以始用手写的方式把数据记录下来。不幸的是，这种方法很容易出错，而且速度比较慢，又需要进行大量的手动分析。此外，这种方法只对单一频道的数据有用;虽然您也可以使用多台DMM，但是整个系统很快就会变得笨重又难搞。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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　　步进电动机的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO　DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上的。现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近2亿台。
　　另外的结论是HB型电动机更适合于低速大转矩用途；RM型适用于平稳运行以及转速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大转矩方面，三相PM型电动机比两相电动机的性能要好。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

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-K-P2

钢结构螺栓穿入方向以便利施工为准,每个节点应整齐一致。穿入高强度螺栓用扳手紧固后,再卸下临时螺栓,以高强度螺栓替换。高强度螺栓的紧固,必须分两次进行。次为初拧:初拧紧固到螺栓标准轴力(即设计预拉力)的6%~8%。第二次紧固为终拧,终拧时扭剪型高强度螺栓应将梅花卡头拧掉。待吊装完成一个施工段,钢构形成稳定框架单元后,始高强度螺栓。扭剪型高强度螺栓时应注意方向:螺栓的垫圈安在螺母一侧,垫圈孔有倒角的一侧应和螺母接触。