-S9能行星变速箱
等到油垢变得发白柔软时，再用软布轻轻擦拭，锅盖就光亮如新了。清洁砧板、菜：食醋可以有效清洁砧板的异味，将两匙醋和2毫升温水混合，倒在已经铺好纸巾的砧板上，放置15分钟，砧板上的污垢就会容易，异味也会消失，还有一定的杀菌作用。菜生锈，可以用土豆片或萝卜片沾少许细砂擦洗，锈就可以去除。抹布的消和更换：建议用完抹布后清洗干净，并用沸水煮2-3分钟，或者用家用消液浸泡3分钟，还可以放到微波炉内用高温档加热1分钟。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？



输出：PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波 行偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01＝0．或PID撒销可信号（功能代号19）ON,或jOG操作被选择，PID调节功能将无效，频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定，使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统，如反馈断，输出频率将迅速到达值，为防止出现故障，PID调节系统原则上都需要使用反馈断检测功能。

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