-S9轴型式伺服变速器
建立惯性直角坐标系(OXYZ)，O点为主轴的理想轴心位置，再建立与主轴相固联的直角动坐标系(O1WMN)，O1点为主轴的瞬时轴心位置。利用坐标平移和旋转后可得到两个坐标系的坐标变换关系。轴纯径向跳动对零件的影响1)对镗削的影响在镗床上镗孔时，镗随镗床主轴一起作旋转运动。当主轴作纯径向跳动时，将使轴心线沿某一固定方向作简谐运动。镗出的孔形是由惯性坐标系中镗尖的运动轨迹所决定。设镗尖在动坐标系的位置为：M=R，N=，其中R为所孔的半径。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



精密行星减速机常出现的问题及解决方法
行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：
一、 减速机过热
精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转----调整到适当的负荷（2）、 油封过度摩擦---在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当---调整至适当位置（4）冲击负载过大---更换较大型号减速机

二、 减速机噪音
出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转---调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大---更换轴承3）螺栓松脱---旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好---固定传动装置

三、 减速机不转

精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损---更换齿轮（2）马达损坏---修复马达（3）配线错误---依指示配线（4）冲击负荷过大---更换较大型号的减速机

以上介绍是减速机常出现的问题及相对应的解决方案。



　　 ，为了保证安全的生产和作业，丝杆升降机还具备了自动采用锁定系统功能，在作业的过程中，在提升的国恒中，或者推进的过程中，不仅仅能够 控制，还能起到一定的自锁保护功效。
齿轮减速机是传动设备中一个重要工作环节，对于提高齿轮减速机承载能力以及使用寿命起到至关重要的作用，减速机选型好后加入润滑油（齿轮油或者机油都行），并在工作台上，使用高度尺测量调整各个试验试仪器和减速机的中心高度。使它们处于同一中心高度后，用螺栓、垫片固定，加小载荷，进行跑合试运行。待运行一段时间后，把润滑油倒出再检查油中是否含有金属粉末，并重新清洗，再加入润滑油重新进行跌倒跑合，直到没有发现金属粉末出现为止。 重新加上润滑油密封并始加大载荷进行试验。