S2-P2能行星减速机
用温水和清洁剂清洗来减小其表面张力，水将浸润涂有油脂的金属板而向外流形成一个薄层，如果附着力大于内聚力就会发生这种情况。锡-铅焊锡的内聚力甚至比水更大，使焊锡呈球体，以使其表面积化(同样体积情况下，球体与其他几何外形相比具有的表面积，用以满足能量状态的需求)。助焊剂的作用类似于清洁剂对涂有油脂的金属板的作用，另外，表面张力还高度依赖于表面的清洁程度与温度，只有附着能量远大于表面能量(内聚力)时，才能发生理想的沾锡。属合金共化物的产生铜和锡的金属间键形成了晶粒，晶粒的形状和大小取决于焊接时温度的持续时间和强度。焊接时较少的热量可形成精细的晶状结构，形成具有强度的优良焊接点。反应时间过长，不管是由于焊接时间过长还是由于温度过高或是两者兼有，都会导致粗糙的晶状结构，该结构是砂砾质的且发脆，切变强度较小。值得五金业关注的是，采用铜作为金属基材，锡-铅作为焊锡合金，铅与铜不会形成任何金属合金共化物，然而锡可以渗透到铜中，锡和铜的分子间键在焊锡和金属的连接面形成金属合金共化物Cu3Sn和Cu6Sn5。
太东乡新设备:步进式ZPLE120-L2-28-S2-P2能行星减速机


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。



行星伺服减速机是目前在伺服、步进、直流等传动系统中广泛应用的一种新型减速机，它能在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而，正是因为行星伺服减速机的各传动机构中的广泛使用，我们在使用的过程中，更应该掌握它的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，并减少故障的发生。那么你知道行星伺服减速机的使用技巧有哪些吗?
行星伺服减速机的使用技巧：

　　1、 时之后，要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。

　　2、在运行5000小时，必须要将行星伺服减速机的整体用油，进行完全更换一次，以此来达到降低磨损的目的。若是在暂时不用时，需要让行星减速机有一定的休息时间。

　　3、在给行星伺服减速机进行换油时，必须要等机器冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以，是在行星伺服减速机仍保持温热时进行换油。

　　4、在行星伺服减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。

　　5、用户应有合理的使用维护规章制度，对行星伺服减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

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S3-19FB19
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