-D1-S8径向伺服减速器
轴承保持器的损坏现象不是很明显，在通常情况下并不容易判断。轴承的震动，速度超出设计要求，磨损，异物卡死与歪斜等都是保持器损坏的主要原因。就以上所说的情况来分析分析：震动当轴承处于震动的状况下，轴承内部的力量可能导致保持器的出现疲劳裂痕。渐渐的，此裂痕会使保持器破裂。为预防此现象，可采用配备特殊的保持器的轴承。速度超出设计要求若轴承是以超出保持材料所能承受的速度运转，惯性力会导致保持器破裂。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机的性能可与品级减速机产品相提并论，但价格方面却是工业级产品价格，用途广泛的行星减速机除了被应用到诸多工业场合外，还频繁出现在运输、挖掘、起重、建筑等领域。疲劳点蚀是行星减速机的常见故障之一，由于始发生时直径较小所以极易被忽略，通用减速机从三个方面为您介绍造成行星减速机疲劳点蚀的原因。
1、若是轴承座孔和轴承之间的间隙过大或是传动轴承超过使用年限都可能引起传动轴承振动大和荷载增大的问题，与此同时不断扩大的齿轮传递负荷便会导致齿面疲劳点蚀的形成；
2、减速机齿轮的过程若是没有严格落实检修工艺的相关内容也会出现 的问题，由此引发的齿面局部接触负荷过大是造成齿面疲劳点蚀的重要原因；



减速机调试中注意事项
1、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
3、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。