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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。


测量较稳定的压力时，量程应为测定值的1.5倍；测波动压力时，量程应为测定值的2倍。压力表的量程范围要选择恰当，这样可延长仪表使用寿命。压力表量程的选择：1.测量稳定压力时，工作压力不应超过量程的2/3。测量脉动压力时，工作压力不应超过量程的1/23.测量高压时，工作压力不应超过量程的3/5为保证测量准确度，工作压力应不低于量程的1/3。按以上原则，根据被测压力算出一个数值后，从压力表量程系列中选取稍大于该值的数值即为所选量程。