2-D1-S6能行星减速 83为六角头全牙螺丝，其精度等级为A级和B级)。GB5784为细杆半牙的六角螺丝。新标与老标的区别在于：MMMMM22系列的产品，在对边宽度上有所区别。除M22系列的新产品外，新标产品MMMM14的头部对边比老标的对边要小1MM。分别为21MM，而M22系列的新产品，新标比老标的对边反而要大2MM，应特别注意。对于头部厚度，新标和老标之间略有差别，在要求不是非常严格的情况下可以通用。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10， 减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超 减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



也正因为Ｒ系列减速机的转速没有到正常的运转速度，所以导致转速过低，那么风扇的散热效果就会很差，比如一台电脑，因为没有散热也会导致整个主机瘫痪蓝屏，R87减速机也是一样的，如果你把R系列减速机的变频调速保持恒磁通，在效率低的时候电压就必须很低，要保持恒转矩电流就很大，发热也很大，但是散热却很差，对R97减速机来说极为不利。而且R系列减速机与变频器的价格比也是相差的很大，R系列减速机按照每千瓦100元来计算，而变频器就要用每千瓦2000元计算。所以，除非特别必要，本公司不建议用变频器代替R系列减速机。为什么要防止R系列减速机在20Hz以下长期工作？因为普通的电机设计的运行效率是50-60Hz，在长期的低速运行下本来对R97减速机就是一种伤害，再加上散热差的问题，会导致R系列减速机更容易损坏。有时候为了获得等地的速度，没有R87减速机是行不通的，曾经有人用过400:1的减速机传动，实际上传动的时候比蜗牛上高速还慢。
所以这也是为什么R系列减速机不能在20Hz以下转动了，这不仅给R系列减速机带来伤害，也会妨碍R系列减速机的工作效率。

+< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
10-P1-P2
-R100-P1-P2