2-D1-S5联轴伺服变速箱
钢管有很多种类，其中，无缝钢管和不锈钢管是应用领域较为广泛的两个类别。无缝钢管是经济建设中重要的原材料之一，素有工业血管之称。广泛地被用作机械工业用管（主要是液压与气动缸体管、液压输油管、汽车传动轴管和半轴套管、轴承钢管、皮带传送托辊管、印染辊管等）、石油地质工业用管（油泵管、钻探管、油管、套管、钻杆等）、化工用管（石油裂化管、化肥用高压管、化工设备及管道用管）、电站锅炉和热器管等。不锈钢被称为铁和碳的化合物，主要铬含量从1.5-11.5％。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置 br>


减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

在减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要的就是对其进行齿轮。

减速器如何齿轮呢？当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；齿轮是专用机床 常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；要放在传动链的前端，这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；齿轮的主、被动轮是可以相互使用的。

伺服行星减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。对于现代的机械来说，是至关重要的组成部分。



中空轴旋转是行星伺服减速机的中一个系列。使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。
可运用与产线自动化改造中旋转工作台；
激光打标或者雕刻机中的旋转夹头；
精密对位机构中的旋转轴；
轻载机械手关节。
中空旋转 -特点
1.直接连结：简易设计提升信赖性。
2.大口径中空旋转：简洁的配线及配管。
3. 高。
4.短时间：可在短时间内实现惯性负载的。
5.简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。
中空旋转可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，精度又可媲美DD马达。

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