D1-S9可逆伺服变速器
目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为关量（1和或和关）的关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。传感器的静态特性传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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行星减速机产品特点：
　　行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
　　产品说明:
　　1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
　　2、减速机采用渐线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
　　3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
　　4、齿轮均采用渗碳淬火，得到高硬耐磨表面，齿轮热后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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利特陶瓷片断裂韧性达5.5-7.5MPam，接近某些牌号的硬质合金片，因而具有良好的抗冲击能力。尤其在进行铣、刨、镗削及其他断续切削时，更能显示其优越性。高抗热震性陶瓷材料的抗热震性是指在承受急剧温度变化时，评价抗破损能力的重要指标。利特Si3N4系列陶瓷片的抗热震性能指标T，高达6-8℃，由于强度高，较低热膨胀系数而明显优于其他系列陶瓷片(3-4℃)，因而在高强度断续零件的毛坯方面，显示出独特的优越性。适用于材质各类淬硬钢(58～65HRC)冷硬铸铁(8～9HS)高锰钢镍(Ni),铬(Cr)合金各类铸铁(2-4HB)各类非金属材料，石墨，陶瓷素坯，玻璃钢，耐火材料等。重庆利特陶瓷片对机床的要求陶瓷具材料对冲击和振动载荷比较敏感。新一代的利特陶瓷具材料虽然在耐冲击和抗振性方面有了很大进步，但是也未从根本上改变其弱点。机床工件具工艺系统刚性弱是促使陶瓷具耐用度降低或引起崩刃的主要原因。